1. KHỐI NGUỒN – PIN LFP 72V

Pin LFP 72V – 4.8Ah cung cấp nguồn chính cho toàn bộ hệ thống.

Dây từ pin ra:

• R (Red – Dây đỏ): +72V
• B (Black – Dây đen): Mass 0V
• Lg (Light Green – Xanh lá nhạt): Nguồn cấp tiếp cho các cảm biến
• Ch (Brown – Nâu): Dây điều khiển nguồn qua công tắc

Pin đi qua công tắc nguồn → vào MCU để bật/tắt toàn bộ hệ thống.

---

2. BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MCU (Motor Control Unit)

MCU là bộ não xe điện, nhận tín hiệu → xử lý → điều khiển động cơ U–V–W.

MCU nhận các loại tín hiệu:

• Nút nguồn (ON/OFF)
• Công tắc phanh (trái/phải)
• Công tắc chân chống
• Công tắc đèn / chế độ sport – eco
• Hall động cơ
• Hall tay ga
• Điện 72V vào, 5V/12V ra

MCU có 3 đầu ra chính:

• U – V – W (3 pha) → cấp cho động cơ.
• Nguồn 5V → cho tay ga, Hall.
• Nguồn 12V qua DC–DC → cho đèn, phanh…

---

3. KHỐI HALL TAY GA

Tay ga có 3 dây:

• B/W (Đen/Trắng): GND
• Bu/W (Xanh dương/Trắng): Tín hiệu ga SIG
• P/W (Hồng/Trắng): 5V cấp cho cảm biến ga

MCU đọc điện áp từ cảm biến tay ga (khoảng 1.0–4.2V).
Nếu điện áp thấp → xe không chạy.
Nếu >4.5V → MCU báo lỗi (quá ga).

---

4. KHỐI CẢM BIẾN HALL ĐỘNG CƠ

Động cơ 3 pha có 3 cảm biến Hall: U–V–W.

Dây màu:

• Y (Vàng) – Hall C
• G (Xanh lá) – Hall B
• Bu (Xanh dương) – Hall A
• R/W – 5V cấp cho Hall
• B/W – Mass Hall

MCU dùng Hall để xác định vị trí rotor → điều khiển đúng pha U/V/W.

Nếu 1 Hall chết → xe giật, yếu hoặc không chạy.

---

5. KHỐI PHANH – THẮNG

Có 2 công tắc phanh: phanh trái & phanh phải

• Lg/Y (Xanh lá – Vàng): tín hiệu cấp
• B/I: mass
• Khi bóp phanh → tín hiệu gửi về MCU → ngắt ga (E-brake ON)

MCU ưu tiên an toàn:

• Hễ có phanh → xe không nhận ga.

---

6. KHỐI CÔNG TẮC CHÂN CHỐNG

• Dây R/Y (Đỏ – Vàng) và B/I
• Khi chống xe bật xuống → mạch mở → MCU chặn ga

Triệu chứng:
→ xe bật khóa nhưng vặn ga không chạy → thường do chân chống.

---

7. KHỐI CÔNG TẮC ĐÈN P / ĐÈN PHANH / ĐÈN CHIỀU SÁNG

Mạch đèn gồm:

• DC–DC 72V → 12V
• Dùng để cấp cho đèn pha – xi-nhan – đèn hậu.

Đèn phanh dùng:

• R (Đỏ): 72V
• Lg/Y: tín hiệu phanh

---

8. NÚT P (Parking)

• Dây xanh dương Bu/B
• Khi nhấn P → MCU cho phép chạy (một số xe bắt buộc có thao tác này)

---

9. KHỐI CHỌN CHẾ ĐỘ ECO / SPORT

• Sử dụng dây R/Y và B/I
• Khi bật ECO → MCU giảm dòng → tiết kiệm điện
• Khi bật SPORT → MCU cấp dòng tối đa → xe mạnh hơn

---

10. KHỐI ĐỘNG CƠ 3 PHA

3 dây lớn đi trực tiếp từ MCU:

• Y – W
• G – V
• Bu – U

Đây là 3 pha điều khiển tốc độ & mô-men của động cơ điện.

---

11. TÓM TẮT NGẮN GỌN – DỄ NHỚ

Thành phần	Chức năng
Pin LFP 72V	Cung cấp nguồn
Công tắc nguồn	Bật/tắt toàn xe
MCU	Bộ điều khiển trung tâm
Hall tay ga	Điều khiển tốc độ
Hall động cơ	Xác định vị trí rotor
Phanh	Ngắt ga
Chân chống	Chặn ga khi hạ chống
Đèn – DC/DC	Cấp nguồn 12V
Mode/P	Chọn chế độ & mở khóa chạy